四轴桁架靶料上料机械手
作者：kfcrane 更新时间：2023-04-11 10:48:55
一、靶料上料机械手功能特性
1、实现靶料上料、靶料搬运，过程实现自动化。
2、双z轴驱动，具有很好的抗弯性能，并能保证工件上料的稳定性。
3、结构设计便于制作、安装和精度调整 。
二、方案布局
三、设计要点
①工件不同尺寸的兼容性，夹具的自动调节；
②整体结构的抗弯扭特性；
③横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内。
四、产品参数
1、实现靶料上料、靶料搬运，过程实现自动化。
2、双z轴驱动，具有很好的抗弯性能，并能保证工件上料的稳定性。
3、结构设计便于制作、安装和精度调整 。
二、方案布局
三、设计要点
①工件不同尺寸的兼容性，夹具的自动调节；
②整体结构的抗弯扭特性；
③横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内。
四、产品参数
| 设备载荷 | 300Kg |
| X轴行程 | 35000mm |
| Y轴行程 | 2800mm |
| Z轴行程 | 700mm |
| 速度 | 10m/min |
项目说明：
1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑；
2、工件长度较长、重量大，夹具应考虑通用性和工件变形。
五、产品优势
四轴桁架靶料上料机械手具有操作方便，效率高，工作质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来。易学易用，傻瓜式操作，普通工人即可胜任，现学现用。
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