智能纱料物流系统的桁架机械手控制系统的研究
作者：kfcrane 更新时间：2022-06-08 03:15:25
随着工业控制的发展和各类车间自动化的创新，车间物流运输系统的效率大大提高，对物流设备自动化的要求也越来越高。本文设计了一种基于可编程逻辑控制器的智能纱线物流控制系统。本文设计了物流系统中处理纱线的控制系统，主要由横向运动系统和桁架机械手两组处理机械组成。
在控制系统设计的开始，详细分析了物流装卸设备的工作过程，将控制系统划分为硬件和软件两部分。在控制系统的硬件部分，横向运动控制系统采用可编程序控制器，电机运动由混频器控制，桁架机械手控制系统采用编程序控制器，通过伺服驱动器控制伺服电机垂直、平移、前后三个方向的精确运动。在控制系统的软件设计中，将控制系统的主程序分为手动和自动两种模式，并对云平台的屏幕和触摸屏进行了设计和配置。经过实验室空载试验和现场安装运行，该智能纱线物流系统的桁架机械手控制系统达到了电气参数和力学指标的要求。
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