什么是机器人第七轴?

机器人第七轴(Robot 7th Axis)是一个线性运动系统，用于在一个线性轴上移动机器人；这类系统也被称为“机器人传输单元(RTU)”或“线性运动单元”，它使得机器人能够在线性导轨的长度范围内移动到其他工作站或单元，以执行其他的任务。

通用工业机器人一般具有六个活动关节也就是"6轴"，如再给它添加一个运动轴，就能让它的活动范围更大，这个增加的外部轴被称为机器人的"第7轴"；它的实现方式很多，常见有铺设在地面的直线式地轨、挂空天轨、龙门桁架以及升降立轨、环形轨等形式；第七轴的运行轨迹和导轨长度都可自由定制；当机器人在导轨上滑行时，需要拖拽由拖链保护的线缆为自己供电和传输控制信号。

机器人第七轴性能优势

1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。

2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。

3、运行速度快，有效负载大。

4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。

5、结构简单，易于维护。

6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。第七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

关联产品：机器人第七轴

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文章来源：https://www.gantry-robot.com/news/437.html