139-1496-5381

SEW电机如何防止失步和过冲现象

作者:kfcrane 更新时间:2020-07-23 10:25:15

由于负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能够移到新的位置,那么实际的负载位置相对于控制器所期待的位置来说将出现误差,发生失步现象或过冲现象。因此,在SEW电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲现象是系统能否正常运行的关键。
SEW电机的失步和过冲现象分别出现在启动和停止的时候。在步进电机启动时,如果运行的速度小于极限启动频率,则可以直接按要求的速度运行,否则必须要有一个加速过程。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。
如果系统以要求的运行速度直接启动,因为该速度已超过步进电机的极限启动频率而不能正常启动,轻则可能发生失步,重则根本不能启动,产生堵转。当步进电机停止运转时,则必须有一个减速过程。系统运行启动以后,如果被控对象达到终点时立即令其停止,则由于系统惯性作用,电机转子会转过平衡位置。如果负载的惯性很大,会使SEW电机转子转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置,并在该位置停下,从而产生过冲。


相关产品

  • 毫米级定位伸缩货叉

    毫米级定位伸缩货叉

    昆峰提供重复定位精度±1mm以内的工业级伸缩货叉。采用伺服电机+编码器闭环控制,专为自动化立体仓库、RGV及穿梭车设计。支持单/双深位定制,实现货物零损伤精准存取。

  • 自动化伸缩货叉

    自动化伸缩货叉

    昆峰重工专注自动化伸缩货叉研发制造,提供单/双/多深位、AGV/堆垛机专用货叉解决方案。具备重载、耐低温、高精度定位特性,助力智能仓储效率提升50%。免费获取选型方案与报价。

  • 机器人地装行走轴

    机器人地装行走轴

    机器人地装行走轴结构简单,安装方便、低故障率,易于维护,防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。