SEW电机如何防止失步和过冲现象
作者:kfcrane 更新时间:2020-07-23 10:25:15
由于负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能够移到新的位置,那么实际的负载位置相对于控制器所期待的位置来说将出现误差,发生失步现象或过冲现象。因此,在SEW电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲现象是系统能否正常运行的关键。
SEW电机的失步和过冲现象分别出现在启动和停止的时候。在步进电机启动时,如果运行的速度小于极限启动频率,则可以直接按要求的速度运行,否则必须要有一个加速过程。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。
如果系统以要求的运行速度直接启动,因为该速度已超过步进电机的极限启动频率而不能正常启动,轻则可能发生失步,重则根本不能启动,产生堵转。当步进电机停止运转时,则必须有一个减速过程。系统运行启动以后,如果被控对象达到终点时立即令其停止,则由于系统惯性作用,电机转子会转过平衡位置。如果负载的惯性很大,会使SEW电机转子转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置,并在该位置停下,从而产生过冲。

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