如何调配助力机械手的动作时间
作者：kfcrane 更新时间：2021-06-03 10:59:53
助力机械手是铝合金轨道厂家在自动化设备的基础上，为实现制造自动化技术的无人化生产而专门开发的一种省力设备。它可以代替人工在各种工位上打孔、搬运、装卸物料，整条生产线的效率可以提高50%以上。助力机械手可以有效节省人力和人工成本，提高劳动和设备安全性，提高生产能力、产品质量、工艺稳定性等。
助力机械手可以节省工人，提高效率，降低成本，提高产品质量，安全性好，提升工厂整体形象。在助力机械手的设计过程中，在确定了机械手各动作的较大行程后，可以根据生产所需的工作区段来分配各动作的时间，进而确定各动作的移动速度。
为了完成整个送料过程，液压送料机械手需要完成夹紧工件、提升、拉伸、车削、平移等一系列动作。这些动作应在工作节拍部分规定的时间内完成。具体的时间分配取决于很多因素。根据各种因素，经过反复考虑，可以确定分配方案。助力机械手的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，就要按照时间长来计算。
在工作时间短、动作多的情况下，往往会同时进行各种动作，因此驱动系统要采取相应的措施，保证动作的同步。伸缩运动的速度大于旋转运动的速度，因为旋转运动的惯性一般大于伸缩运动。在满足工作节拍要求的情况下，尽量选择较低的运动速度。助力机械手的运动速度与手臂力量、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式有很大关系，应根据具体情况确定。
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