桁架机器人是如何实现自动化的？
作者：kfcrane 更新时间：2021-07-30 10:07:32
桁架机器人实现自动化有两种表现形式，在制造业中，根据制造行业及工艺上的区别，桁架机器人具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业;另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。
1.自动化机械加工生产线
这两类桁架机器人具有不同的应用范围，在自动化机械加工生产线中，其比较适合于，零件设计较为成熟且需要大批量生产，并且加工工序种类较多的场合上应用，主要应用范围像从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序。在这样的场景下，才能更凸显桁架机器人-数控机床机械手的优势。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地少等。
2.自动化装配生产线
而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地少等。适合机加工自动化装配生产线进行生产的产品通常为：轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。
企业应该结合自身的生产情况，采用相应的桁架机器人，将人工从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
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