当下机床的开展很快，水平有了很大的添加，与国外的差距变得越来越小，为我国机床自动化水平添加了加速度，加工中间机床这几年开展快，重型桁架机械手厂家分享选用桁架机械手运送的柔性加工自动线能够大大添加数控企业的出产效率，推进我国国产由桁架机械手运送的柔性加工自动线开端向水准迈进。
       桁架机械手主要完成机床制作进程的自动化，并选用了集成加工，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
       桁架机械手主体部分通常选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。
 
       横梁选用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。桁架机械手的控制经过工业控 制器（如：PLC,运动控制，单片机等）完成。经过控 制器对输入（传感器，按钮等）信号的剖析处理，做出的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此完成一整套的全自动作业流程。