很多机械加工公司都晓得，在机床装卸应用中有很多办理方案。此中，可以实现关节机械人和自动化桁架机械手装卸机械人的应用。辣么两个应用程序之间的差别是甚么？怎样判断？怎样从应用布局、人机管理、服从和老本四个方面对自动化桁架机械手机械人和关节机械人进行简单的相对剖析？
1.布局方面
自动化桁架机械手普通安置在机床上方，轨迹单纯，占大地积小。关节机械人普通接纳一对2或1对3(“品”形状布局)。为了保证安全，需要对全部处理单位进行全方位的护卫，而倒立式行走机械人过于高昂，体系复杂度低，输入量低。对于现实应用，我们不会集中谈论。
2.人机协作
因为自动化桁架机械手制造线的工人能对加工历程进行监控，取样利便，人机合营良好，能迅速破除疑问。
因为关节机械人运动轨迹的不可展望性，制造单位彻底关闭，工人无法介入现实的制造历程。在制造历程中，对制造历程中的筒仓、制造装备和机械人进行了一系列的监控和管理。该体系巨大、复杂且老本高。
 
 
3.效率
运转率是衡量装备稳定制造的标准。引入机械人自动装卸物料，在现实制造历程中，对坯料质量的稳定性、对象质量和应用寿命管理需要有较高的要求。关节机械人装卸的全部制造历程是无人操纵的，是对对象的管理。刀具的管理是针对刀具的制造尺寸和刀具补偿尺寸和刀具补偿尺寸的需要而进行的。若这种尺寸波及多种刀具，则对制造管理和体系集成的更高要求提出了更大的搦战。因为良好的人机协作，可以通过低阈值实现采样和刀具补偿。
4.成本方面
自动化桁架机械手的单价、管理和护卫老本平时低于关节机械人。特别是多连杆自动化桁架机械手比关节机械手便宜得多，护卫和管理老本也低。
通过上面的简单相对，可以看出，只管垂直多关节机械人以其三维空间姿态、高精度定位、操纵利便等优点，在锻造、搬运、焊接、体系集成等方面获得了宽泛的应用，但在“简单”的机床装卸行业中，它被布局简单、操纵利便、轨迹单纯的“愚笨”自动化桁架机械手所击败。在革新机床自动化制造线时，选定合适的机床短长常紧张的。
自动化桁架机械手的简单性允许人们介入制造历程的监控，这是对无人操纵的慢慢替代。这现实上更适用于本地企业现有的制造管理技巧。