常见的桁架机械手机械结构组件有区别吗？
作者：kfcrane 更新时间：2021-08-20 01:15:48
随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到啦广范的应用，桁架机械手在工作中，只能从事上下左右水平的运动工作。一般主要应用在上下料工作站，产品码垛工作站。大家常见多的就是，机床连线、数控车床自动化下料工作。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，技术要求不是很高，利润空间多，所以做桁架机械手的厂家也越来越多，价格品质也有很多差距。那么常见的桁架机械手机械结构组件有区别吗？肯定有。下面给大家介绍一下市场上常见的两种机械机构组合。
1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统；齿条导轨一体式
组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢
2.方钢结构组件桁架滑道系统：桁架
机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。
这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。
龙门机器人也叫直角坐标机器人、桁架机器人。
直角坐标机器人参数和直角坐标机器人结构：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活；直角坐标机器人的类型是直角坐标机器人具有结构紧凑，直角坐标机器人的工作范围做自动点焊机器人，直角坐标机器人有三个自由度可以做为直角坐标焊接机器人，圆柱坐标机器人。
直角坐标机器人的工作范围，精确直角坐标三轴机器人可以作为直角坐标焊接机器人，笛卡尔坐标机器人，直线机器人行走机构，十字型机器人，线性机器人与线性模组，线性机器人用途：磁控线性机器人，压铸线性机器人，机器人线性运动，压铸专用线性机器人。
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