盐城智能冲床机械手定制厂家
作者:kfcrane 更新时间:2021-11-05 08:57:33
一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,终实现机械手的动作要求。
上面就是冲床机械手的工作原理,希望大家看到了之后能够理解和帮到大家。这嗲是比较重要的,只有明白机械手是怎样工作的,才能在出现故障的时候就能够及时的修复和调整机器,减少生产过程中的时间的浪费。
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