桁架机械手的分类
作者：kfcrane 更新时间：2021-12-15 02:30:08
根据桁架机械手的使用分类
桁架机械手在工业生产中的使用是非常重要的，不同的产品在使用时往往会出于不同的目的使用设备。目前工业生产中根据其用途这类设备主要包括两种，即普通机械手和专业机械手。一般机械臂的控制程序可根据产品的有关控制要求在一定程度上修改设备程序，专用机械臂则主要针对特定产品，控制程序不可随意修改。目前这两类产品主要用于数控机床行业。
根据桁架机械手的驱动系统分类
驱动系统对桁架机械手的运动范围具有决定性的影响。在工业产品生产中，机械手的驱动方式主要有气动液压、机械操作和电气操作。因此，根据桁架机械手的驱动方式，设备可分为气动或液压机械手、电动机械手等，如气动机械手在操作过程中主要以空气为主要介质进行相关设备的操作。
根据桁架机械手的控制特性分类
目前桁架机械手的控制特性主要包括点控制和轨迹控制，因此根据设备的控制特性，可分为点式机械手和轨迹式机械手。例如，点位机械手的主要特点是基于产品加工相关路径的定量控制。
