六轴机器人控制系统
作者：kfcrane 更新时间：2022-01-13 02:24:56
六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的六轴机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴机器人也是采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。
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