焊接机器人的调节方法

作者：kfcrane 更新时间：2022-03-17 11:17:19

最简单的调节焊接机器人的方法：

第一步，先把电流旋钮调到最小，把电压旋钮调到最大，试焊一下，此时不要动电压旋钮，逐步调大电流，到能正常焊接就停下；

第二步，反过来，就是把电流旋钮先调到最大，然后把电压旋钮调到最小，试焊一下，不要动电流旋钮，逐步增加电压，一直到能正常焊接就停下；

第三步，把电流和电压旋钮都调到最小，逐步增大电压和电流（过程中需要反复调节），直到找到你认为焊缝成型最好，声音最柔和，并且是你自己能控制得住的匹配。

具体现象及原因

（1）电压偏低，握枪的右手会感觉到焊枪头部发硬，焊枪头部的强烈振动，可听到爆断声，移动焊枪有阻力，通过面罩观察，焊丝插入熔池，飞溅多。

这是因为电压太低，送丝速度远远大于熔化速度，电弧引燃后又被焊丝踏灭时发出的响声。

（2）电压偏高，焊枪头部过于绵软，几乎没有振动，可随心所欲地移动焊枪，通过面罩观察，焊丝飘在熔池上方，端部形成大熔球，时而出现大熔滴飞溅。

如果熔化速度超过送丝速度太多，电弧会一直返烧到导电嘴，把焊丝和导电嘴熔化在一起，送丝终止，电弧熄灭。这对导电嘴和送丝机构都会造成损坏，所以引弧时应确认电压没有偏高。

（3）电压与电流匹配时的现象：电弧稳定燃烧，发出细密的滋滋声，手感焊枪头部略有振动，软硬适度，电压表摆动不超过5V，电流表摆动不超过30A，在手的握把处不应出现振动。