桁架机械手运行机构的动作原理是什么？
作者：kfcrane 更新时间：2022-05-19 11:36:54
我们都知道，桁架机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成的。你知道桁架机械手是怎么运行的吗？桁架机械手运行机构的动作原理是什么？
总的来说，桁架机械手的运行机构通过使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
在这里普及一下：运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用桁架机械手有2～3个自由度。
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