机器人第七轴的系统功能

作者：kfcrane 更新时间：2022-05-30 01:36:23

本发明中，机器人地装行走轴主要功能是驱动工业机器人沿指定路线移动，扩大机器人的工作半径，扩大机器人的使用范围的功能，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现全面的自动化生产。

机器人地装行走轴也叫机器人第七轴，机器人地轨，作为一种执行机构，具有控制方便、动作灵活、空间轨迹控制复杂等特点。以下是机器人第七轴的系统功能。

1.系统程序控制：地轨系统与“模板”之间的信号接口和系统接口均采用数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式:手动模式和自动模式。在手动模式下，一个工位可以独立操作，在自动模式下，可以按照设定的操作程序自动操作。

2.软件系统功能主要作用：随机发起社会工作进行信号，七轴可以提供依据中国发起的先后顺序依次完成教学工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3.紧急停止链功能：任意唤醒任何紧急停止按钮，只要紧急停止复位后设备恢复正常运行，七轴机器人就可立即停止已完成的动作。

4. 信号安全：短时间内发出两个信号，机器人行走轴只执行一个信号，而不是连续工作两次；程序升级后，系统有完整备份。

5.移动和定位: 通过操作面板和显示屏直接编辑，在理论上在线性轴有效范围内，可以设置无数的定位点。位置精度由编码器精确检测，由控制电机的伺服系统保证。精度在 ± 0.5毫米以内。

6.安全维护:外部钥匙维护开关。当一个模架不使用时(比如一个模架需要维修)，用外键维修开关跳过模架，这样产品就不会因为人为误操作或其他意外而报废。

7.急停按钮：每台模架可以具备在紧急发展状况时中止对于整个管理系统的急停按钮。

8.系统接口：所有硬件接口和软件功能均由供应商连接，以确保所有客户的需求。

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