直角坐标机器人应用与分类
作者：kfcrane 更新时间：2017-09-05 03:23:49
直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
这种类型的机器人的普遍应用是计算机数字控制机器（CNC机器）和3D打印。 最简单的应用是用于铣床和拉丝机，其中钢笔或铣刀在x-y平面上平移，而刀具升高和降低到表面上以产生精确的设计。 拾取和放置机器和绘图仪也基于直角坐标型机器人的工作原理。
直角坐标机器人分类
按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
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