欧式起重机是由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动系统将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体的搬运任务。可移动金属结构将各个组成部分连接成一个整体，并且承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理：
一、驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构
工作机构包括：起升结构、运行机构。起升机构是用来实现物体垂直升降的机构，是欧式起重机最主要、最基本的机构；运行机构是通过欧式起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置
取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。合适的取物装置可减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
四、金属结构
金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，通过焊接等方法，按照一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
五、控制操纵系统
欧式起重机的控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全。
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