目前，国内外主流的柔性自动化生产线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产线和由机器人装卸系统组成的自动化生产线。
桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主
在铸造行业中，机器人第七轴可以完成各项任务，不仅能将金属型放入压铸机，还可以从压铸机中取出铸件、切除浇口、去毛刺以及装配等作业。
桁架机器人又被称为直角坐标机器人和龙门式机器人在工厂得到了推广。它和数控机床紧密结合形成上下料加工的系统能够大大的提高工作效率，可以节约厂部的人员成本。
一般在结束完桁架机械手的工作之后，往往还需要注意做相关的检查维护工作。
标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂...
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等
单轴机械手臂、电动丝杆滑台、皮带式滑台模组、直角坐标机器人、台式机器人、多轴机械手。主用于精密定位、点胶涂胶、喷涂、搬运、抓取移动、切割焊接、视觉检测、自动组装、
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。
昆峰提供重复定位精度±1mm以内的工业级伸缩货叉。采用伺服电机+编码器闭环控制，专为自动化立体仓库、RGV及穿梭车设计。支持单/双深位定制，实现货物零损伤精准存取。
昆峰重工专注自动化伸缩货叉研发制造，提供单/双/多深位、AGV/堆垛机专用货叉解决方案。具备重载、耐低温、高精度定位特性，助力智能仓储效率提升50%。免费获取选型方案与报价。
机器人地装行走轴结构简单，安装方便、低故障率，易于维护，防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
