上海七轴通用工业机器人
作者：kfcrane 更新时间：2021-12-03 02:26:25
1、固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）；
2、将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处（夹具配有手持锂电扳手）。
3、机器人手持示教一遍，让机器人记忆编程。（每种尺寸示教一次，机器人能存储示教完的编程）。
4、启动机器人，执行示教好的程序，机器人自动焊接。（焊接过程中另个平台钢筋摆放）。
5、将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。（机器人在此时焊接另个平台的骨架片）。
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