智能自动化机器人上下料

作者：kfcrane 更新时间：2021-12-07 11:52:45

智能起重机全自动功能主要由以下功能组成：

抓料、上下料、堆料是智能起重机基础的操作，也是常规的功能，全自动功能在满足智能起重机工作效率不低于正常人工操作，同时全自动控制投入率≥90%。（即投入全自动运行时间按每班组8小时计算，则应不少于7.2小时）

（2）自动待料、上下料区域是否空闲

当智能起重机自动抓料或上下料时，应具物料平台自动检测的功能，实时检测物料状态，避免空抓或叠料的情况发生。

（3）自动判断抓料和上料时机

智能起重机全自动控制应根据生产优先级，判断抓料和上下料的时机对收到的任务进行排队处理。

（4）全自动工况下的安全保护与联锁

智能起重机在车间同跨内原则上是1用1备的运行方式，为保证其正常运行期间不发生意外，须具备有完善的联锁保护功能，2台吊之间的防撞保护，智能起重机与四周墙体之间的限位保护，智能起重机大车小车的限位保护等。除此之外，智能起重机原有的保护功能需保留并继续使用。

（5）全自动工况下突发事件的应急处理功能智能起重机全自动控制应具备完善的保护机制，对于一些突发事件，如堆料坍塌、吊具倾斜严重、钢丝绳打圈转动等情况应有应急处理和报警功能。

（6）智能起重机的防晃功能优化智能起重机采用能台冠闭环防晃技术，拟采用物理防晃与虚拟数学模型防晃与一体的优化方式，相辅相成，达到简单实用的目的，从而保证安全。

（7）起重机行走时识别人员的功能在以人为本，安全为先的前提下，此次项目拟建立红外人员识别系统，在行车的正常工作移动区域内，加装安全格栅进行划分区域外，同时安装红外摄像头识别识入危险区域内的人员，实现整个转运过程自动化安全进行。

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