汽车车身冲压过程中桁架机械手的使用
作者：kfcrane 更新时间：2022-05-12 05:08:16
汽车车身覆盖件实现自动化冲压过程中,选用工业机器人是一种方案,选用桁架机械手是另一种方案。桁架机械手具有负载大,运行速度快等优点。
在实际应用中,两台压力机之间的工件输送并不都是直来直去的传递，有时,后一台压力机实现一机多序冲压,就要求桁架机械手输送工件时能转换位置,在多序压力机上错位放置工件。同时为了提升输送速度,需要对桁架机械手的运行速度进行提升。
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