哪些因素会影响桁架机械手的精度？
作者：kfcrane 更新时间：2022-05-13 04:31:46
大家都知道，桁架机械手在自动化生产线中的应用非常广泛，那么您知道有哪些因素会影响桁架机械手的精度呢？昆峰重工小编为您总结有以下几个方面：
1.结构刚性：桁架机械手设计中的结构强度及刚性会有影响，刚性比较低会产生晃动或者振动，造成定位精度降低；
2.负载重量：机械手自身及抓取工件的重量，在设计过程中会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时运动所产生的惯性就越大，因此在负载增加时，定位精度会降低；
3.控制单元和定位方式对精度也有影响：定位方式采用挡块阻挡定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关，控制单元采用液压或者气压控制时，受气温影响会有波动，采用伺服控制的稳定性相比气动及液压控制效果要好的多。
在日常使用桁架机械手的过程中，要避免影响桁架机械手精度的因素，这样才能更好的提高生产效率和生产节拍。
昆峰重工是一家专业从事桁架机械手、机器人、地轨第七轴、自动上下料、智能立体仓库厂家,也是工业4.0的探索者和实践者,为客户提供先进的生产线设备和工艺改进解决方案, 如果您有关于桁架机械手的相关问题,欢迎垂询.
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