直角坐标型机器人_桁架机器人

直角坐标型机器人

作者：kfcrane

更新时间：2017-09-05 03:20:58

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系

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直角坐标型机器人优点

1.任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。

2.超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6 m，还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到1 8 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。

3.负载能力强:单根直线运动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5 到1 0 倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。

4.高动态特性:轻负载时其最大运行速度可达到 s m /s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。

5.高精度:按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

6.扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

7.简单经济:对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。

8.寿命长:直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。